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无锡一家备受瞩目的公司近期获得了新的资金支持。

7月3日，专门提供机器人一体化关节模组解决方案的无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”）公布了其A+++轮融资的完成情况。本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，而智元和灵心巧手作为战略产业投资方也参与了跟投。

据了解，此次融资的资金将主要用于推动前沿技术的探索、扩展产品线，并进一步加强其智能制造和交付能力。

随着新一轮融资的到位，泉智博在过去一年半的时间里已连续完成了7轮融资。包括高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利以及中国中车等机构和企业的投资，使得泉智博拥有了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的股东阵容。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示：“高瓴创投、光合创投等顶级投资机构的加入，是对我们技术实力和商业价值的高度肯定。”他补充说，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本不仅提供了资金，更象征着地方政府对智能制造产业链的战略支持。而引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等产业方，则是为了构建一个从“关节-灵巧手-整机”完整的产业生态闭环。

无锡明星企业，一年半内完成7轮融资

泉智博的发展故事始于三年前。

回到2023年，陈万楷观察到市场上缺乏成熟且易于使用的关节产品，他预见到作为人形机器人核心动力的集成关节模组拥有巨大的增长潜力，因为“一体化关节占整机成本的近50%”。

这一判断基于他在机器人领域的深厚积累。陈万楷本科和硕士分别毕业于华中科技大学和墨尔本大学，并在吉林大学攻读博士学位，师从刘春宝教授。此前，他曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院长期从事机器人整机研发工作。

在这些经历中，他对机器人的伺服关节等关键零部件有了深入的理解，最终萌生了创业的念头。2023年6月，出生于1993年的陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的同事们在无锡创立了泉智博，并邀请刘春宝担任公司的首席科学家。

基于对陈万楷在中国电子科技集团海洋信息技术研究院工作的认可，同属中国电子科技集团旗下的中电海康提供了300万元的种子轮投资。成立不久的泉智博，选择将总部设在中国电子科技集团与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。

通过自主研发关节模组全产业链的核心技术，泉智博实现了减速机、电机、传感器和驱动器的一体化集成。这不仅优化了结构并减轻了重量，还提升了功率密度和空间利用率。公司也因此与乐聚机器人签订了首个集成关节合同。

除了实现关节模组全产业链核心技术的自主研发，该公司在2024年还成功进入乐聚机器人的供应链，并获得了其投资。随着宇树科技等公司在人形机器人领域的崛起，泉智博凭借其获得知名客户认可的实力，其融资节奏也在市场需求的推动下加快。

陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2轮至A6轮的融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资本以及中国中车等。

在充足的资金支持和与上市公司的合作下，泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付的跨越，其一体化关节的出货量在2025年突破了10万台。一系列出色的业绩也吸引了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本等机构的关注，并在2026年4月获得了它们的投资。

从这些投资者处获得上亿元资金后，该公司于2026年7月宣布完成了A+++轮融资。本轮的投资方既包括长期专注于科技和先进制造领域的高瓴创投，也包括具身智能领域的领先企业智元，以及全球高自由度灵巧手市场的领导者灵心巧手。

早在2023年，高瓴创投就已经持续加大在机器人及具身智能产业链的投资力度。对泉智博技术实力和交付能力的认可，促使这家投资机构果断出手，使其成为其在该产业链上游核心零部件领域的重要布局。

对于智元和灵心巧手而言，国产关节企业泉智博在其产业布局中占据关键位置。按照智元的规划，其2026年的目标是实现数万台通用具身机器人的量产，这意味着需要拥有能够承接大量订单的国产关节合作伙伴。

至于灵心巧手，他们看重的是“关节+灵巧手”协同方案所带来的差异化竞争优势。他们认为，通过与泉智博在资本层面的深度合作，双方有望共同推出面向整机制造商的“关节+灵巧手”集成解决方案，从而降低整机开发的门槛，并最终形成技术协同的壁垒。

随着新一轮融资的完成，泉智博也正式形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元化股东结构。

产业方战略性进入，2026年订单额预计达数亿元

目前，泉智博已实现了“行星+谐波+摆线”三大技术路线的全栈自主研发。

因此，该公司的集成关节模组扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，能够全面适应人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作机器人等多种应用场景。

资料显示，行星减速器适用于机器人腿部、髋部等需要高负载和抗冲击的场合；谐波减速器则适用于对精度和空间要求极高的机器人手臂、手腕等部位；而兼具高承载能力和一定精度的摆线减速器，则能满足客户的多样化需求。

之所以全面覆盖这三类减速器，源于其“通用平台+场景专用”的战略目标。陈万楷补充道：“通过模块化设计，我们能够降低整机客户的开发门槛，让客户可以在泉智博的标准产品系列中一站式完成选型。”

更重要的是，公司的这一策略已获得市场的广泛认可。2026年上半年，其集成关节模组的累计发货量已超过12万台，其中6月份单月发货量超过6万台。目前，公司已拥有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户。陈万楷透露，泉智博2025年全年订单额已超过1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。

面对庞大的订单量，实现规模化生产交付和技术预研是该公司当前的重点工作。

2026年4月，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产，预计年产能可达百万台级别。该生产线自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，产品一次性合格率稳定在96%以上，同时产品良率保持在98%以上。

除了深耕无锡，该公司还计划在北京、深圳和重庆等产业资源丰富的地区加大投入。其中，北京和深圳将用于对接顶尖科研资源和具身智能前沿技术，并加速商业化落地；而重庆将用于实现大规模高端制造，并确保交付的稳定性和成本的可控性。

按照泉智博的规划，公司将联合上游核心零部件供应商、下游整机制造商以及科研院所，构建一个具身智能关节模组的开放平台，输出标准化的通信协议、机械接口和测试规范，从而使公司成为机器人产业的基础设施级供应商。

陈万楷表示：“我们将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用以及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出超过5款覆盖多场景的新品。”泉智博的目标是定义机器人关节的标准，让中国的机器人能够使用到最好用、最具成本效益的“中国关节”。